来源：e乐采时间：2020-05-06 11:30浏览次数：- | 加入收藏
在电机装配线中，e乐采伺服压装机自动化只是提升产品效率的一种方式。但是实际上电机装配品质的提升，更多需要关注的是装配过程中工艺的实现。在整个电机装配过程中，除了电机特有的装配工艺如充磁，动平衡，绕线等，还有几个传统的工艺如压装，注油，焊接等。其中压装工艺在电机装配中应用最多，也最为广泛。如压轴承到转子，压卡簧，压硅钢片到转子，压换向器，压轴承到壳体等等。只是一个简单的压装其中涉及的知识点之深，也是让人感叹。
这里我提出几种压装工艺常用的解决方案，以供大家探讨学习。都是经验知识，没有科学系统的验证，不对的地方请指正。伺服压装机压装不到位、压装力过大、压装力过小等几种失效模式主要是由于直径尺寸公差波动造成的。为避免这些失效模式，压装工艺都会提出力和位移监控。一般也就要求到MIN力，MAX力检测，压入深度检测。但是还有一种情况：如压轴承到转子，如果转子轴，轴跳动不合格的话，在压装过程中，压装力会出现忽大忽小。那么简单地力和位移检测是实现不了的。
根据工艺要求选择不同的压装方式和检测方式。这里工艺要求说得比较笼统。实际上这得根据产品各项属性来辨别，比如轴加工方式决定了轴主要误差在哪里，是径向误差还是轴向误差，还是跳动误差，还有材质属性，刚性，延展性，热效应。
不深入探讨，总结一句话：哪里不行，测哪里。
常用检测方式：伺服压装机力监控，位移监控，力和位移监控。
压装力驱动单元：
实现这几种检测方式硬件需要以下组成软硬件：
气缸压装：
受气源影响巨大，采集到的力十分不稳定，当然可以加比例调压阀稳定气压，但是气体自身的压缩性不可控制，因此气缸压装所采集到的数据不是很可靠，不过价格便宜。要求不高可以选择。
液压压装：
e乐采e77-E乐彩在线登录-乐彩e777线路检测-e77乐彩线路登陆 压装过程稳定，输出力大，缺点液压站维护成本高，漏油问题一直在。数据采集比较稳定。
气液增压缸压装：
e乐采e77-E乐彩在线登录-乐彩e777线路检测-e77乐彩线路登陆 输出力大，维护简单。性价比高。缺点压装力行程短，适合短距离压装
e乐采e77-E乐彩在线登录-乐彩e777线路检测-e77乐彩线路登陆 电动推缸压装：
压装行程长，柔性高，可随意设置压装速度等，缺点：一般输出力小于10T，价格有点高。
e乐采e77-E乐彩在线登录-乐彩e777线路检测-e77乐彩线路登陆 伺服电动压装缸
完美，缺点价格高。电子压机是闭环控制能够实现多种监控模式。
数据处理部分：
PLC：
e乐采e77-E乐彩在线登录-乐彩e777线路检测-e77乐彩线路登陆 采集频率不高，容易丢失关键数据，只能做简易检测
PC和采集卡：
e乐采e77-E乐彩在线登录-乐彩e777线路检测-e77乐彩线路登陆 采集频率高，可以根据需要设计检测要求。缺点对编程人员能力要求高。（比如我要求在整个压装过程中波锋值不得超过1/3的波峰设置值。当1/5的波峰谷数值超过3个也算不合格。这个程序就不好编。）
专用力和位移监控仪：
集成了控制卡，内置了部分判断程序，直接用就可以了，价格稍高。
力和位移监控曲线介绍：
在许多压装情况，多数采用监控压装力与压装行程之间的关系曲线。
1.测量方程：y=f（x）。
Y轴纵坐标代表压装力，X横轴坐标代表压装行程。这个图表示当压装时产生的力变化与压装行程相对应的关系曲线图，一个可选的X采样率，决定了X-Y数据的读取。
优点：只辨认X值的变化。与时间控制读取不同，检测数据存储器不需要装载没有必要的数据。如：在一个自动反馈设备的中间停止时期。然而对于特别陡峭的曲线上升段（此时X方向几乎不发生变化），该方程并不适用。在这种情况下，我们推荐以下2个方程。
2.测试方程：y=f（x,t）
e乐采e77-E乐彩在线登录-乐彩e777线路检测-e77乐彩线路登陆 Y和X数据同步被储存，且存取数量是通过测试时间变化（采样时间）来决定的。
e乐采e77-E乐彩在线登录-乐彩e777线路检测-e77乐彩线路登陆 优点：对于位移变化量很小的曲线，用位移变化采样无法采到足够的数据，可以用这种方程来解决，因为它是以测试时间变化（采样时间）来决定数据采集的。
e乐采e77-E乐彩在线登录-乐彩e777线路检测-e77乐彩线路登陆 3.测试方程y=f（t）
测试值Y作为时间t的变量进行读取。
优点：不需要X传感器（例如：压入的位移传感器）
条件：需要保持相同的速度VS时间，否则曲线会受到速度VS时间不同而发生形变。
工件不会安放到100%准确的压入位置。工件进入时会略高于或略低于压入位置。这会产生力-位移曲线在位移方向上的偏移。这样，即使您生产了一个OK的产品，曲线也有可能给出NOK的判断。为了避免这种情况的发生，用户可以更具需要选取分析窗口的位移参考点。
总结：
零零散散说了这么多，很多人在硬件选择上都会很纠结，特别是在伺服压装驱动机构问题上，一分价钱一份货，完美与价格成正比。
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